Situada junto à Praça do Rossio, esta igreja data do século XIII, guardando no seu interior parte do lenço da pastorinha Lúcia e o terço da pastorinha Jacinta, usados por elas quando se deu o milagre de Fátima a 13 de Maio de 1917.
Apesar de a sua construção se ter iniciado em 1241, foi sofrendo várias alterações ao longo dos séculos, sendo portanto uma mistura de vários estilos arquitectónicos, sobressaindo o estilo Maneirista e Barroco.
Após o terramoto de 1755, a Igreja de São Domingos serviu de modelo a outras igrejas construídas em Lisboa.
Desta igreja saiam em procissão os condenados à fogueira da Inquisição, e aqui se celebraram também alguns casamentos e baptizados reais.